Mit einer Wankstabilisierung auf der Basis aktiver Fahrwerkskomponenten können das Fahrverhalten und der Fahrkomfort von Kraftfahrzeugen beeinflusst und verbessert werden. Diese Arbeit zeigt Möglichkeiten zur Modellbildung und -reduktion sowie zur Auslegung nichtlinearer Getriebekennlinien für eine neuartige Konzeptversion eines aktiven elektromechanischen Stabilisators, der ein Getriebe mit einer variablen, nichtlinearen Getriebeübersetzung enthält. Unter Berücksichtigung der Systemeigenschaften und der an die Regelung gestellten Anforderungen erfolgt weiterhin der Vergleich verschiedener Syntheseverfahren, die Verfahrensauswahl und die nichtlineare Reglersynthese für den elektromechanischen Stabilisator. Auf der Basis zweier Regelungskonzepte sind Möglichkeiten zur gezielten Beeinflussung des dynamischen Regelkreisverhaltens aufgezeigt. Die Gültigkeit des erarbeiteten Modells und die Funktion der entworfenen Regler werden an einem Funktionsprüfstand nachgewiesen.


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    Title :

    Nichtlineare Regelung eines elektromechanischen Aktuators zur Wankstabilisierung von Kraftfahrzeugen


    Contributors:


    Publication date :

    2004


    Size :

    138 Seiten, 68 Bilder, 15 Tabellen, 85 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German