Während der Autofahrt ist das Auge das wichtigste Mittel zur Orientierung. Daher liegt es bei der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen nahe, das maschinelle Sehen mit einzubeziehen. Die optische Sensorik wird mit einer Kamera realisiert. Dazu gehören Bildanalyse-Algorithmen, deren Aufgabe es ist, aus den Bildsequenzen der Kamera die anwendungsspezifischen interessierenden Informationen zu gewinnen, wie zum Beispiel Fahrspurbegrenzung, Verkehrzeichen, Position und Relativgeschwindigkeit anderer Kfz auf der Fahrspur. Die von der Aglaia GmbH entwickelte Hardware-Plattform TEPLA wurde konzipiert für die Bedingungen des maschinellen Sehens an Bord eines Kfz. Grundgedanke ist, eine hohe Rechnerleistung automotive-gerecht verfügbar zu machen. Jedes TEPLA-Modul enthält als Recheneinheit vier Signalprozessoren. Die Kameras werden, ähnlich wie die Recheneinheit, passend für den Einsatz im Kfz entwickelt. Bei Aglaia entstand dazu die Modellserie INKA. Das eine automatische Abstandsregelung auch auf Basis optischer Sensoren möglich ist, zeigt das Modul OPDARIS (Optical Distance Area Ranging Information System), das zu Beginn 2005 als Prototyp fertiggestellt sein wird. Mit der Hardware-Plattform TEPLA sind die Voraussetzungen gegeben, optische Sensoren als Grundlage für die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen automobilgerecht und mit ausreichender Rechenleistung zu realisieren.


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    Title :

    Optische Sensoren im Auto. TEPLA - Rechenpower für Fahrerassistenzsysteme


    Additional title:

    Optische Sensoren


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2004


    Size :

    5 Seiten, 5 Bilder, 1 Tabelle



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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