Die Optimierung des Fahrkomforts, also der Beeinflussung der Vertikaldynamik, steht bei der Entwicklung verstellbarer Dämpfer zwar im Vordergrund, daneben bietet sich jedoch auch im Bereich der Fahrdynamik ein bislang nicht ausgeschöpftes Potential. Durch softwareseitige Implementierung von Algorithmen in das Dämpfersteuergerät können ohne den zusätzlichen Einsatz weiterer Hardware Agilität und Stabilität des Fahrzeugs verbessert werden. Unter dieser Zielsetzung werden im Beitrag die Entwicklung sowie die Potentialabschätzung einer Regelstrategie zur Verbesserung der Fahrdynamik durch verstellbare Dämpfer aufgezeigt. Zunächst wird das für die Fahrdynamiksimulation erforderliche Fahrzeugmodells und die dazugehörige Entwicklungsumgebung erläutert, anschließend wird auf die theoretische Entwicklung des Regelalgorithmus unter Berücksichtigung der Eigenschaften regelbarer Dämpfer eingegangen. Fokus des vorgestellten Regelalgorithmus liegt auf der Verbesserung des rein querdynamischen Verhaltens. Für die Querdynamikregelung wird ein modellgestützter Algorithmus mit Zustandsrückführung gewählt. Basis der Regelung stellt wiederum der 3F-Parameterraum aus Fahrer, Fahrzeug und Fahrstrecke dar. Darin wird das Fahrzeugmodell auf ein erweitertes Einspurmodell zurückgeführt, welches die beiden Zustände Giergeschwindigkeit und Schwimmwinkel besitzt. Die dazugehörigen Systemmatrizen A und B werden zu jedem Zeitschritt linearisiert. Dies ermöglicht die Anwendung von Rechenoperationen der linearen Systemanalyse. Eingangsgrößen des Fahrzeugmodells sind der Lenkradwinkel sowie die vier Steuerströme der Dämpfer. In einem letzten Abschnitt wird gezeigt, wie die am Rechner erstellten Algorithmen im realen Fahrversuch mit realen Dämpferverstellsystemen wirken. Abschließend wird gezeigt, wie die am Rechner erstellten Algorithmen im realen Fahrversuch mit realen Dämpferverstellsystemen wirken.
Verbesserung der Fahrdynamik durch verstellbare Dämpfer
Improvement of driving dynamics by adjustable dampers
2004
25 Seiten, 12 Bilder, 7 Quellen
Conference paper
German
Algorithmus , elektrisches Steuergerät , elektronische Steuerung und Regelung , Fahrdynamik , Fahrzeugdämpfung , Fahrzeugdynamik , Fahrzeugfahrwerk , Kraftfahrzeugelektronik , Modellsimulation , Personenkraftwagen , Simulationsmodell , Stabilität gegen Rollen , Straßenfahrdynamik , Zustandsregelung , Zustandsrückkopplung
Verbesserung der Fahrdynamik durch verstellbare Daempfer
Automotive engineering | 2004
|Verfahren zur Verbesserung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Automotive engineering | 2010
|DataCite | 2023
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