Der Artikel stellt Aufbau, Funktionsweise und Anwendungen einer virtuellen Navigationsumgebung für die Simulation von Verkehrsvorgängen auf Binnenwasserstraßen und Küstengewässern vor. Schwerpunkt der Simulationsumgebung ist die Modellierung der Dynamik von Schiffen in strömenden Gewässern sowie die wirklichkeitsnahe Nachbildung von Sensormessungen, wie Radar oder GPS. Durch Kopplung mit einem Navigationssystem zur autonomen Bahnführung von Schiffen können dessen Funktionen, wie integrierte Sensorsignalverarbeitung, automatische Kursregelung und Leitlinienplanung, unter realitätsnahen Bedingungen umfassend und gefahrlos erprobt werden.


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    Title :

    "Virtual Waterway" - eine Simulationsumgebung für die Erprobung von Navigationssystemen zur autonomen Führung von Binnenschiffen


    Contributors:


    Publication date :

    2003


    Size :

    12 Seiten, 7 Bilder, 10 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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