Fahrzeuge, insbesondere solche mit Anhängern, besitzen nichtholonome Bewegungseigenschaften und sind unter regelungstechnischen Gesichtspunkten schwer zu handhaben. Das Projekt EZpark widmet sich einer konkreten Form der Fahrassistenz beim Rückwärtsfahren. Sie zielt darauf ab, Gespanne sicher und genau in Parklücken zu manövrieren. Der gesamte Vorgang läuft dabei weitgehend automatisch ab, wobei dem Fahrer das Lenken vollständig abgenommen wird und lediglich eine Überwachungsaufgabe bleibt. Der Ablauf des Einparkens gliedert sich in 4 Schritte: 1. Im Vorbeifahren signalisiert der Fahrer dem System den Beginn der Parklücke. 2. Ebenso signalisiert er das Ende der Parklücke. 3 Wenn die Parklücke vom Einparksystem als hinreichend groß bewertet wird, kann der Fahrer den automatischen Parkvorgang auslösen. 4. Während des automatischen Parkvorgangs übernimmt der Fahrassistent die Lenkung und fährt mit konstanter Geschwindigkeit: zunächst vorwärts, bis der Anhänger die Parklücke passiert hat, führt dann rückwärts das eigentliche Parkmanöver aus und nimmt schließlich durch eine kurze Vorwärtsfahrt die anvisierte Parkposition an. Die 'Konstruktion' des Fahrweges und das Testbett werden beschrieben. Eine Realisierung des automatischen Einparkens auf einem Serienfahrzeug ist zur Zeit nicht Teil des Projektes. Dennoch erscheint dieser Sprung durchaus in Reichweite.


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    Title :

    Autonomes Gespann als Testbett für fahrerassistiertes Einparken


    Contributors:
    Zöbel, D. (author) / Wojke, P. (author) / Reif, D. (author)


    Publication date :

    2003


    Size :

    8 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle, 8 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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