Es wird ein optischer Sensor zur gleichzeitigen Messung von Lenkwinkel und Lenkdrehmoment vorgestellt. Diese Größen werden für Systeme zur elektrischen Lenkunterstützung und Fahrdynamikregelung benötigt. Eine wesentliche Verbesserung gegenüber bekannten hochauflösenden optischen codelesenden Winkelgebern liegt in der Verwendung eines mehrspurigen Phasencodes. Dieser erlaubt hohe Winkelauflösungen (0.005 Grad) bei einem Eindeutigkeitsbereich von 360 Grad und ist gleichzeitig sehr robust gegenüber Störungen, d.h. für den Kfz-Einsatz geeignet. Durch das Signalverarbeitungskonzept wird außerdem sichergestellt, dass der Sensor Fehlfunktionen selbständig erkennt.
Eigensicherer optischer Sensor für elektrische Lenksysteme im Kfz
Intrinsic safe optical sensor for electrical automotive steering system
2003
12 Seiten, 9 Bilder, 7 Quellen
Conference paper
German
Eigensicherer optischer Sensor fur elektrische Lenksysteme im Kfz
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