Um die in der Automobilindustrie gewünschte Sicherheit und hohe Verfügbarkeit zu erzielen, kann redundante Hardware eingesetzt werden, was mit Bauraumeinschränkungen und Kosten verbunden ist. Als Alternative bietet sich der intelligente Einsatz von Softwarealgorithmen an, die im Fahrzeug zur Verfügung stehende Sensorik nutzen, um Softwarefunktionen zu generieren, mit denen sich Sicherheit und Verfügbarkeit erhöhen lassen. Volkswagen hat einen virtuellen Drehmomentsensor entwickelt, damit bei einem Defekt des Drehmomentsensors nicht das Lenksystem abgeschaltet werden muss. Das Konzept stützt sich auf die Generierung eines dritten Drehmomentsensorkanals als Eingangsgröße in den Regelkreis der Unterstützungskraftgenerierung. Im Beitrag werden Komponenten, Sensorik und Umsetzung erläutert. Für die Generierung des virtuellen Drehmomentsignals können die beiden Winkelsensoren verwendet werden. Fällt ein Kanal des Drehmomentsensors aus, kann in Verbindung mit dem Notlaufkonzept mit einem weiteren Kanal gelenkt werden, sodass eine eingeschränkte Diagnoseabdeckung für den einkanaligen Drehmomentsensor gewährleistet ist. Bei Ausfall beider Drehmomentkanäle nimmt der Lenkwinkelsensor den Fahrerwunsch über den sich ändernden Lenkwinkel auf. Bei Zweikanaligkeit steht trotz Ausfall des Drehmomentsensors durch die Notlauffunktion noch ein Unterstützungsmoment des Motors zur Verfügung. Dreikanaligkeit führt zu einer vollen Funktionsfähigkeit des Lenksystems auch bei Verlust einer von drei vollständigen Motoransteuerungen.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Virtuelle Drehmomentsensoren für elektrische Lenksysteme


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2011


    Size :

    4 Seiten, 3 Bilder, 1 Quelle




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Virtuelle Drehmomentsensoren fuer elektrische Lenksysteme

    Busse,C. / Hopp,C. / Holluschek,D. et al. | Automotive engineering | 2011



    Richtungswechsel. Elektrische Lenksysteme

    Wolkenstein,P. / Zahnradfabrik Friedrichshafen,ZF,DE | Automotive engineering | 1998


    Aktiv-Zittern-Steuerungsalgorithmus für elektrische Lenksysteme

    RECKER DARREL / RAAD JOSEPH MIKHAEL | European Patent Office | 2015

    Free access

    ELEKTRISCHE ANTRIEBS-, AUFHÄNGUNGS- UND LENKSYSTEME

    TEPEDINO GUSTAVO / HADI ROD / WATSON THOMAS et al. | European Patent Office | 2021

    Free access