Insbesondere Spurwechselvorgänge erfordern von den Fahrern eine hohe Aufmerksamkeit. Wegen einer großen Anzahl von Interaktionspartnern und dem notwendigen Überwachungsraum vor, neben und hinter dem Fahrzeug über mehrere Fahrspuren kann es leicht dazu kommen, daß andere Verkehrsteilnehmer übersehen werden. Neben dieser Überwachungstätigkeit müssen die Fahrer noch zusätzlich die Längs- und Querführung ihres Fahrzeuges übernehmen. Um Fahrer in solchen Situationen unterstützen zu können, wird an Assistenzsystemen gearbeitet, die sowohl bei der Verkehrsraumüberwachung als auch bei der eigentlichen Fahrzeugführung helfen sollen. Die Verkehrsraumüberwachung ist durch zusätzliche parallele Informationsaufnahme mittels Umgebungssensorik in der Lage, die Wahrscheinlichkeit des Übersehens zu verringern. Im Beitrag wird ein Konzept vorgestellt, das durch die Integration von Teilsystemen zur Längsführung, Querführung und Verkehrsraumüberwachung zu einem Gesamtsystem den Fahrer in unterschiedlichen Situationen unterstützen soll. Spurhalten kombiniert mit einem Folgevorgang und Spurwechsel werden durch ein solches System abgedeckt. Auch Übergänge zwischen verschiedenen Situationen können berücksichtigt werden. Die offene Struktur des vorgestellten Konzepts ist darauf ausgelegt, weitere Fahrerassistenzsystemfunktionen zu integrieren. So bildet es die Grundlage für zukünftige Entwicklungen. Die einzelnen Themen des Beitrages: 1. Aktuelle Entwicklungen von Fahrerassistenzsystemen am Beispiel des ConnectedDrive-Konzeptes von BMW. 2. Erweiterte Betrachtung von Spurwechselvorgängen (Modell des menschlichen Spurwechselverhaltens. Bisherige Entwicklungen zur Unterstützung von Spurwechseln). 3. Integration von Längs- und Querführung zu einem Querführungssystem (Erweiterte Systemfunktionen. Konzept eines Querführungsassistenzsystems. Werkzeuge zur Bewertung der Assistenzfunktionen). 4. Entwicklungen im Rahmen des Forschungsprojektes INVENT (Intelligenter Verkehr und nutzergerechte Technik).


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Konzept einer integrierten Fahrerassistenz am Beispiel eines Querführungsassistenten


    Additional title:

    Concept of an integrated driver assistence system such as a lateral control system


    Contributors:
    Ehmanns, D. (author) / Zahn, P. (author)


    Publication date :

    2002


    Size :

    17 Seiten, 7 Bilder, 9 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Konzept einer integrierten Fahererassistenz am Beispiel eines Querfuehrungsassistenten

    Ehmanns,D. / Zahn,P. / Bayerische Motorenwerke,BMW,Muenchen,DE | Automotive engineering | 2002


    Integriertes Konzept fuer die manoeverbasierte Fahrerassistenz

    Hakuli,S. / Geyer,S. / Winner,H. et al. | Automotive engineering | 2011


    Benutzerorientierte Entwicklung und fahrergerechte Auslegung eines Querführungsassistenten

    Mann, Mathias | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2008