Insbesondere Spurwechselvorgänge erfordern von den Fahrern eine hohe Aufmerksamkeit. Wegen einer großen Anzahl von Interaktionspartnern und dem notwendigen Überwachungsraum vor, neben und hinter dem Fahrzeug über mehrere Fahrspuren kann es leicht dazu kommen, daß andere Verkehrsteilnehmer übersehen werden. Neben dieser Überwachungstätigkeit müssen die Fahrer noch zusätzlich die Längs- und Querführung ihres Fahrzeuges übernehmen. Um Fahrer in solchen Situationen unterstützen zu können, wird an Assistenzsystemen gearbeitet, die sowohl bei der Verkehrsraumüberwachung als auch bei der eigentlichen Fahrzeugführung helfen sollen. Die Verkehrsraumüberwachung ist durch zusätzliche parallele Informationsaufnahme mittels Umgebungssensorik in der Lage, die Wahrscheinlichkeit des Übersehens zu verringern. Im Beitrag wird ein Konzept vorgestellt, das durch die Integration von Teilsystemen zur Längsführung, Querführung und Verkehrsraumüberwachung zu einem Gesamtsystem den Fahrer in unterschiedlichen Situationen unterstützen soll. Spurhalten kombiniert mit einem Folgevorgang und Spurwechsel werden durch ein solches System abgedeckt. Auch Übergänge zwischen verschiedenen Situationen können berücksichtigt werden. Die offene Struktur des vorgestellten Konzepts ist darauf ausgelegt, weitere Fahrerassistenzsystemfunktionen zu integrieren. So bildet es die Grundlage für zukünftige Entwicklungen. Die einzelnen Themen des Beitrages: 1. Aktuelle Entwicklungen von Fahrerassistenzsystemen am Beispiel des ConnectedDrive-Konzeptes von BMW. 2. Erweiterte Betrachtung von Spurwechselvorgängen (Modell des menschlichen Spurwechselverhaltens. Bisherige Entwicklungen zur Unterstützung von Spurwechseln). 3. Integration von Längs- und Querführung zu einem Querführungssystem (Erweiterte Systemfunktionen. Konzept eines Querführungsassistenzsystems. Werkzeuge zur Bewertung der Assistenzfunktionen). 4. Entwicklungen im Rahmen des Forschungsprojektes INVENT (Intelligenter Verkehr und nutzergerechte Technik).
Konzept einer integrierten Fahrerassistenz am Beispiel eines Querführungsassistenten
Concept of an integrated driver assistence system such as a lateral control system
2002
17 Seiten, 7 Bilder, 9 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Konzept einer integrierten Fahererassistenz am Beispiel eines Querfuehrungsassistenten
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Integriertes Konzept fuer die manoeverbasierte Fahrerassistenz
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