Eine Automatisierung der Dauererprobung von Serienfahrzeugen erfordert neben der menschenlosen Fahrzeugführung auch eine automatisierte rechnergestützte Detektion auftretender Fahrzeugfehler. Der Anspruch an ein solches Diagnosesystem wurde hier aus der Qualität der Diagnose menschlicher Testfahrer abgeleitet, und führte bei der Konzeption der Prozessdatenerfassung und den Diagnoseverfahren oftmals zu bionischen Ansätzen. Die prinzipiell geforderte ganzheitliche Serienfahrzeugdiagnose wurde hier beispielhaft in ausgewählten Teilbereichen realisiert. Hierzu wurden elektrische, visuelle und akustische Prozessdaten durch speziell entwickelte Messsysteme erfasst und unterschiedlichenden Teilproblemen angepassten diagnostischen Verfahren zugeführt. Aus den Ergebnisse dieser Teilbereichsuntersuchungen, in Form der erzielten Diagnosequalität, wird erstmals eine Aussage über die Machbarkeit und die Leistungsfähigkeit einer ganzheitlichen vollautomatischen Serienfahrzeugdiagnose abgeleitet.
Bionisches Diagnoseassistenzsystem für die Dauerprobung autonom fahrender Personenkraftwagen
2002
219 Seiten, Bilder, Tabellen, 136 Quellen
Theses
German
Bionisches Diagnoseassistenzsystem für die Dauererprobung autonom fahrender Personenkraftwagen
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2002
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