Selbstorganisierend verkehrende Fahrzeuge revolutionieren den Schienengüterverkehr. Sie suchen ihren Fahrweg durch das ihnen zur Verfügung stehende Gleisnetz selbst. Sie erkennen und lösen Konflikte innerhalb der von ihnen gewählten Fahrwege. -In dieser Arbeit werden die Algorithmen für die Konflikterkennung und Konfliktlösung beschrieben. Konflikte werden in Konfliktarten eingeteilt. Kriterien dafür sind die Anzahl der Konfliktorte, die Fahrtrichtungen der Fahrzeuge innerhalb der Konfliktorte sowie Besonderheiten der programmierten Zielorte. Für jede Konfliktart werden schematisierte Lösungen angegeben. Die Tauglichkeit der Algorithmen wurde in einer Simulation und einem Testbetrieb mit realen Fahrzeugen gezeigt.


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    Title :

    Konzept zur fahrzeuggestützten Kollisionsvermeidung im selbstorganisierenden Güterverkehr (SOG)


    Contributors:
    Vallee, H. (author)


    Publication date :

    2002


    Size :

    134 Seiten, 38 Bilder, 54 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German