Ein Parkassistent wird vorgestellt, welcher den Fahrer beim rückwärtigen Einparken in eine seitliche Parklücke unterstützt. Wichtig ist dabei, dass der Fahrer immer die volle Kontrolle und Verantwortung über sein Fahrzeug behält. Neben der Funktionsweise des Gesamtsystems wurde als Teilaspekt die Bestimmung der aktuellen Fahrzeugposition genauer erläutert. Trotz der ausschließlichen Verwendung von serienmäßig vorhandenen Sensorsignalen, konnte eine für die Belange der Regelung ausreichende Genauigkeit erzielt werden. Die gesamte Funktionalität wurde auf einem Signalprozessorsystem (dSPACE Mikro--Autobox) implementiert und experimentell getestet. Bei den Versuchen ergaben sich bei einem normalen parallelen Parkvorgang Abweichungen bei der ABS-basierten Bestimmung der Endposition von weniger als 5 cm bei einer gefahrenen Wegstrecke von ca. 14 m mit einem Richtungswechsel. Die Ergebnisse der Positionsbestimmung unter Verwendung der Inkrementalenkoder waren teilweise deutlich besser. Als Referenz wurde ein differentielles GPS (Global Positionierung System) verwendet, welches eine dynamische Bahnaufzeichnung gestattet.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Ein intelligentes Parkassistenzsystem für Kraftfahrzeuge


    Contributors:
    Kochem, M. (author) / Isermann, R. (author) / Wagner, N. (author) / Hamann, C.D. (author)


    Publication date :

    2002


    Size :

    10 Seiten, 8 Bilder, 9 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Ein intelligentes Parkassistenzsystem fur Kraftfahrzeuge

    Kochem, M. / Isermann, R. / Wagner, N. et al. | British Library Conference Proceedings | 2002


    Intelligentes Parkassistenzsystem und intelligentes Parkassistenzverfahren

    KIM JAE SUK / WOO HYEONG MIN | European Patent Office | 2023

    Free access

    INTELLIGENTES PARKASSISTENZSYSTEM ZUR REDUZIERUNG VON PARKVERSTÖSSEN

    BUSH LAWRENCE A / KAUR PRABHJOT / TELOSA ALEXANDER et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Parkassistenzsystem

    MAEDA TAKASHI | European Patent Office | 2024

    Free access

    Parkassistenzsystem

    SCHÖNICHEN JONAS | European Patent Office | 2021

    Free access