Ein Parkassistent wird vorgestellt, welcher den Fahrer beim rückwärtigen Einparken in eine seitliche Parklücke unterstützt. Wichtig ist dabei, dass der Fahrer immer die volle Kontrolle und Verantwortung über sein Fahrzeug behält. Neben der Funktionsweise des Gesamtsystems wurde als Teilaspekt die Bestimmung der aktuellen Fahrzeugposition genauer erläutert. Trotz der ausschließlichen Verwendung von serienmäßig vorhandenen Sensorsignalen, konnte eine für die Belange der Regelung ausreichende Genauigkeit erzielt werden. Die gesamte Funktionalität wurde auf einem Signalprozessorsystem (dSPACE Mikro--Autobox) implementiert und experimentell getestet. Bei den Versuchen ergaben sich bei einem normalen parallelen Parkvorgang Abweichungen bei der ABS-basierten Bestimmung der Endposition von weniger als 5 cm bei einer gefahrenen Wegstrecke von ca. 14 m mit einem Richtungswechsel. Die Ergebnisse der Positionsbestimmung unter Verwendung der Inkrementalenkoder waren teilweise deutlich besser. Als Referenz wurde ein differentielles GPS (Global Positionierung System) verwendet, welches eine dynamische Bahnaufzeichnung gestattet.
Ein intelligentes Parkassistenzsystem für Kraftfahrzeuge
2002
10 Seiten, 8 Bilder, 9 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Ein intelligentes Parkassistenzsystem fur Kraftfahrzeuge
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