Gegenwärtig ist ein Übergang von konventionellen Lenksystemen hin zu modular aufgebauten mechatronischen Lenksystemen mit verteilter Systemarchitektur erkennbar. Gegenstand des Referates sind Aspekte des mechatronischen Entwurfes und der Realisierung eines elektro-hydraulischen Steer-by-wire-Systems mit hydraulischer Rückfallebene. Es wird die Auslegung ausgewählter Regelkreise erläutert. Es folgt eine Beschreibung der Erprobung des Steer-by-wire-Systems in einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung.
Currently a transition from conventional steering systems upgraded with electronic control means to modular designed mechatronic systems with a distributed system architecture is recognizable. Subject of this paper are aspects of the mechatronical design and the realization of an electro-hydraulical 'Steer-by-wire' system with a hydraulic backup. The hierachical controller design of the Steer-by-wire system is discussed. Subsequently a description of the application of the Steer-by-wire system within a Hardware-in-the-Loop environment is given.
Mechatronical design and realization of an electro-hydraulic 'Steer-by-Wire' system
Mechatronischer Entwurf und Realisierung eines elektrohydraulischen Steer-by-wire-Systems
2002
12 Seiten, 13 Bilder
Conference paper
English
Mechatronical Design Studies on Small Brushless Motors
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