A steer-by-wire hydraulic valve (100) is designed with redundant left and right halves (120L, 120R) with each half (120L, 120R) including solenoid-operated flow-metering (11, 15), flow direction (18, 21) and isolation valves (18, 21). During normal operation, the left half (120L) provides a left steering function by providing a steering flow from the left flow-metering valve (11) proportional to a left steering command. During normal operation, the right half (120R) provides a right steering function by providing a steering flow from the right flow-metering valve (15) proportional to a right steering command. However, if a fault is detected in one of the halves (120L, 120R), the half with the fault operates to de-activate all solenoid valves (10, 17; 14, 20) within the respective half (120L, 120R). The valve half without the fault assumes responsibility for executing both right and left steering commands by using its respective flow-metering valve (11; 15) and flow direction valve (18, 21) to provide the desired left or right steering direction.

    Une vanne hydraulique de direction à commande électrique (100) est conçue à l'aide de moitiés gauche et droite redondantes (120L, 120R), chaque moitié (120L, 120R) comprenant des vannes de mesure d'écoulement (11, 15), de direction d'écoulement (18, 21) et d'isolation (18, 21) actionnées par solénoïde. Pendant le fonctionnement normal, la moitié gauche (120L) fournit une fonction de direction gauche en fournissant un écoulement de direction à partir de la vanne de mesure d'écoulement gauche (11) proportionnel à une commande de direction gauche. Pendant le fonctionnement normal, la moitié droite (120R) fournit une fonction de direction droite en fournissant un écoulement de direction à partir de la vanne de mesure d'écoulement droite (15) proportionnel à une commande de direction droite. Cependant, si un défaut est détecté dans l'une des moitiés (120L, 120R), la moitié présentant le défaut fonctionne pour désactiver toutes les électrovannes (10, 17, 14, 20) à l'intérieur de la moitié respective (120L, 120R). La moitié de vanne sans défaut assume la responsabilité d'exécuter à la fois des commandes de direction droite et gauche à l'aide de sa vanne de mesure d'écoulement (11, 15) et sa vanne de direction d'écoulement (18, 21) respectives pour fournir la direction de braquage gauche ou droite souhaitée.


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    Title :

    FAIL-OPERATIONAL STEER-BY-WIRE HYDRAULIC VALVE


    Additional title:

    VANNE HYDRAULIQUE DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE OPÉRATIONNELLE APRÈS PANNE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Fail-Operational Steer-By-Wire System for Autonomous Vehicles

    Li, Minglu / Eckstein, Lutz | IEEE | 2019


    Fail operational control of steer-by-wire system without mechanical backup connection

    SISKOY BRIAN N / KLOESS SCOTT R / ALMASRI HOSSAM et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    FAIL OPERATIONAL CONTROL OF STEER-BY-WIRE SYSTEM WITHOUT MECHANICAL BACKUP CONNECTION

    SISKOY BRIAN N / KLOESS SCOTT R / ALMASRI HOSSAM et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    A Fail-Operational Assessment for Controllability and Comfortability of Steer-by-Wire Systems

    KOO, Taeyun / Kim, Dohwan / Ham, Seongho et al. | British Library Conference Proceedings | 2021


    A Fail-Operational Assessment for Controllability and Comfortability of Steer-by-Wire Systems

    Kim, Dohwan / Kim, Kyung Lae / Rajavenkitasubramony, Ramakrishnan et al. | SAE Technical Papers | 2021