Die Eigenschaften des Lenksystems als wesentliches Teilsystem von Automobil-Fahrwerken und als wichtiges Verbindungssystem vom Fahrzeug zum Regler Mensch sind für Fahrsicherheit, Fahrkomfort und auch für die 'Freude am Fahren' von großer Bedeutung. Obwohl das Lenksystem - von den achsschenkelgelenkten Vorderrädern über das Lenkgetriebe bis zum Lenkrad - von den ersten Fahrzeugen bis heute im Prinzip beibehalten wurde, konnten nicht zuletzt in den letzten 50 Jahren große Fortschritte erzielt werden. Dies war auch notwendig, stiegen doch sowohl Fahrgeschwindigkeiten und Verkehrsdichten als auch die Ansprüche an das Fahr- und Lenkverhalten deutlich an. Die wichtige Entwicklungen in fahrdynamischer und konstruktiver Hinsicht werden übergreifend und an konkreten Beispielen dargestellt und bewertet. Dabei werden auch Einflüsse des Gesamtfahrzeugs und der Reifen berücksichtigt. Darauf aufbauend wird der Gesamtkomplex 'Anforderungen, Zielkonflikte und Auslegung' moderner Lenksysteme zusammenfassend erläutert. Speziell behandelt wird dabei das Thema 'Lenkgefühl'. Die heutige Situation ist gekennzeichnet durch den zunehmenden Einsatz elektrisch unterstützter Servolenkungen, den allmählichen Übergang zu Fahrerassistenz-Systemen und die Entwicklung von Steer by Wire-Systemen. Daher wird neben der Weiterentwicklung klassischer Lenkungen, besonders auf Fragen aktiver Lenkungen als Teil künftiger Fahrerassistenz-Systemen eingegangen.
Lenkung und Lenkverhalten von Personenkraftwagen - Was haben die letzten 50 Jahre gebracht, was kann und muß noch getan werden?
Steering system, steering system properties, vehicle dynamics - the progress of the last 50 years, an outlook into the future
2001
43 Seiten, 15 Bilder, 143 Quellen
Conference paper
German
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