Navigations-, Multimedia-Kommunikations- und Telematiksysteme sollen bestimmende Innovationen in zukünftigen Fahrzeugen werden. Wichtig ist dabei ein Betriebssystem, das Echtzeitfähigkeit mit Multi-Prozessor-Unterstützung vereint und das dynamische Laden von Programmen ermöglicht. Die Software muß die Flexibilität bieten, Systeme zum Beispiel mit Bluetooth oder Wirless LAN als Übertragungsprotokoll innerhalb des Fahrzeugs anzubieten. Diese Software muß auf verschiedenen Prozessoren leicht verwendbar sein, um eine einheitliche Plattform für ein weites Anwendungsspektrum zu bilden. Diesen Anforderungen wird das OSE-Betriebssystem gerecht. Wichtige Komponenten der OSE-Plattform sind neben dem Echtzeitbetriebssystem OSE das dynamische Laden von Programmen während der Laufzeit, Speicherschutz und -verwaltung, Power-Management und Flash-Support. Besondere Eigenschaften sind der Multi-Core-Support sowohl für DSP als auch für RISC-Prozessoren, die über den Link-Handler verbunden werden können. OSE bietet weiterhin die Möglichkeit, Grafik-Komponenten einzusetzen. Die verschiedenen Eigenschaften des OSE-Systems werden näher dargestellt und Applikationen skizziert. So ermöglicht das Power-Management einen stromsparenden Einsatz des Betriebssystems (Abschaltung von Ein--Ausgabegeräten, Heruntertakten von Prozessoren, Sleep-Modus). Source-Code-Debugger haben in heutigen Software-Entwicklungen weiterhin einen wichtigen Platz. Sind Informationen über Applikationen eines verteilten Systems notwendig, kommt der 'Illuminator', die Toolsammlung für System-Level-Debugging und -Analyse von Embedded-Applikationen, zum Einsatz. Er wird hauptsächlich während der Entwicklung verwendet und ermöglicht das Debuggen von Prozessen und deren Kommunikation mittels OSE-Signalen. Der System-Level-Debugger kann beliebig viele Applikationen gleichzeitig debuggen, unabhängig von den Prozessoren, auf denen sie sich befinden. Die Verbindung zwischen dem Illuminator auf dem Host-Rechner und den RISCs-Targets kann beispielsweise über das Netzwerk, Bluetooth, CAN oder über die von Source-Code-Debuggern unterstützten Debug-Ports der Prozessoren wie JTAG/BDM erfolgen.
Telematik im Visier. Echtzeitbetriebssystem OSE für das vernetzte Automobil
Embedded Engineering ; 1 ; 48-51
2002
4 Seiten, 5 Bilder
Article (Journal)
German
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