Der vorliegende Beitrag beschreibt Simulationen hydraulischer und elektromechanischer Bremssysteme an einem Halb-Fahrzeug-Modell mit Simulink. Es wurden zwei unterschiedliche Bremsenmodelle verwendet; der Input des Systems variiert in Abhängigkeit von dem verwendeten Bremsenmodell. Ausgang ist das Radbremsmoment, das abhängig ist von der Bremskraft an der Bremsscheibe. Das hydraulische Bremssystem besteht aus einem konventionellen Hydrauliksystem mit Schaltventilen eingangs- und ausgangsseitig. Die aufgebrachte Kraft kann in dreierlei Weise geregelt werden: Halten, Abnahme und Zunahme. Das elektromechanische Bremssystem baut auf einem bürstenlosen DC-Motor auf und ist direkt in die Bremse integriert. Es werden ABS-Regelstrategien diskutiert: Schlupf-basiert, Rad-basiert, Fuzzy-Logik. Die verschiedenen ABS-Regler-Ansätze verfolgen unterschiedliche Ziele. Daher wird die für die Schaltventile geeignete Strategie nicht bei dem elektromechanischen Bremssystem eingesetzt und die kontinuierliche Regelung nicht bei dem hydraulischen Bremssystem. Alle Untersuchungsergebnisse belegen, dass die Vorderräder früher als die Hinterräder zum Blockieren neigen. Das ist wesentlich für die Fahrstabilität. Insgesamt wird gezeigt, dass eine besonders gleichmäßige Regelung mit dem elektromechanischen Bremssystem in Verbindung mit einer geeigneten Regelstrategie erreicht wird.
Hydraulic actuated brake and electromechanically actuated brake systems
Hydraulische und elektromechanische Bremssysteme
2001
5 Seiten, 11 Bilder, 12 Quellen
Conference paper
English
ABS (Antiblockiersystem) , Bremskraft , Bremsmoment , Bremsregler , Bremsscheibe , Bremsschlupfregler , bürstenloser Gleichstrommotor , elektromechanische Steuerung , Fahrzeugbremse , Fuzzy-Regler , Hydrauliksteuerung , Modellsimulation , Radschlupf , Regelungsentwurf , Regelungssimulation , Schaltventil , Simulationsmodell
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