Ausgehend von der heutigen Sensorik zur Abstandsregelung werden die grundlegenden Anforderungen an einen Sensor zur Umgebungserkennung für die Realisierung von sicherheitsrelevanten Funktionen im Kfz hergeleitet. Die weiteren Untersuchungen im Kfz werden aufgrund der hohen Auflösung in Abstand und Winkel, sowie des großen Erfassungsbereiches mit einem IBEO-Laserscanner durchgeführt. Aufbauend auf den Objektdaten dieses Laserscanners wird die seriennahe Funktion des aktiven Notbremseingriffs und ein Fuzzy-basiertes Unfallvermeidungssystem realisiert und getestet. Bei dem Unfallvermeidungssystem wird für den Lenk- und Bremseingriff ein Fahrroboter verwendet. Die vorgestellten Ergebnisse resultieren im wesentlichen aus Fahrversuchen auf Testgeländen. Zugleich werden mit dieser Arbeit auch die Möglichkeiten und Grenzen der kognitiven Sicherheit aufgezeigt und auf die Notwendigkeit von Maßnahmen zur präventiven Sicherheit übergeleitet, um künftige Kfz mit einem umfassenden System zur aktiven Sicherheit ausstatten zu können.
Untersuchungen zur aktiven Unfallvermeidung von Kraftfahrzeugen
2000
160 Seiten, 107 Bilder, 3 Tabellen, 154 Quellen
Theses
German
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