Fahrdynamische Regelsysteme, die die längs-bzw. querdynamischen Fahrzeugeigenschaften verbessern, können je nach Eingriff in Systeme der Lenk-, Brems- und Antriebsanlage unterschieden werden. Im vorliegenden Beitrag wird anhand von Simulationsrechnungen der Einfluss der verschiedenen Regelsysteme auf das Fahrverhalten eines Pkw bewertet. Es werden die überlagerte Vorderachslenkung, die zusätzliche Hinterachslenkung sowie der radindividuelle Bremseneingriff untersucht. Zum Vergleich der Regelsysteme sind folgende Fahrmanöver ausgewählt worden: stationäre Kreisfahrt, Lenkwinkelsprung, Fahrbahnwechsel, Wedeln, Lastwechsel in der Kurve, Beschleunigen in der Kurve, Bremsen in der Kurve, Bremsen auf my-split, Seitenwind. Die Zuordnung der Kenngrößen erfolgt zu den Bereichen des Fahrverhaltens: Handling, Stabilität, Kurshaltung und Längsdynamik, so dass eine relative Einordnung mit einem dimensionslosen Bewertungsmaßstab vorgenommen wird. Die Einzelsysteme zeigen sehr unterschiedliche Eigenschaften zur Verbesserung des Fahrverhaltens. Es ist also erforderlich, mehrere Systeme miteinander zu kombinieren, um weite Bereiche des Fahrverhaltens zu verbessern. Mit der Betrachtung der Systemkombinationen wird deutlich, dass sich zwar meist die jeweils positiven Eigenschaften der Einzelsysteme verbinden lassen, in einigen Fällen aber auch nachteilige Überlagerungen auftreten können, die deren Wirksamkeit vermindern. Deswegen ist es erfoderlich, die Einzelsysteme so aufeinander abzustimmen, dass sie sich in ihren Regelansätzen gegenseitig beeinflussen können. Vorgestellt wird im Beitrag eine Integration der Hinterachslenkung mit dem Bremseneingriff mittels einer Dringlichkeitsfunktion, durch die der Hinterachslenkwinkel die Größe der Bremsmomente steuert. Dieses Gesamtsystem verbessert das Fahrzeugverhalten über weite Bereiche und übertrifft die Ergebnisse der einzelnen Systeme.
Verbesserungsmöglichkeiten des Fahrverhaltens von Pkw durch zusammenwirkende Regelsysteme
Possibilities of improving vehcile dynamics through different control systems
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 103 , 1 ; 38-43
2001
6 Seiten, 9 Bilder, 5 Quellen
Article (Journal)
German
Verbesserungsmoeglichkeiten des Fahrverhaltens von Pkw durch zusammenwirkende Regelsysteme
Automotive engineering | 2001
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