In den letzten Jahren nimmt die Bedeutung elektronischen Fahrerassistenzsysteme im Fahrzeug rapide zu. Dabei werden vor allem Systeme zur Fahrerunterstützung in kritischen Verkehrssituationen eingesetzt, aber auch Systeme, durch die dem Fahrer zusätzliche Informationen als Entscheidungshilfe zugefügt werden. Dazu gehören ABS, EDS, ESP, Aktive Federung, Automatische Distanz-Regelung (ADR), Advanced Frontlighting System (AFS), Stop & Go, Pre-Crash, Automatische Notbremsung, Brake-by-wire, Automatisches Fahren, Elektronischer Beifahrer, Steer-by-wire, Collision Avoid. Einige von diesen Systemen haben inzwischen einen serienreifen Stand erreicht. Untersucht werden zur Zeit fortgeschrittene Fahrerassistenzsysteme und Systeme, die auf den neuesten Rechen- und Kommunikationstechnologien basieren (z.B. Multimedia Car). Eines der neu untersuchten Systeme bei VW ist der Abbiege- und Spurwechselassistent. Ziel des Projektes ist die Konzeption und prototypische Realisierung von Systemen, die den Fahrer beim Abbiegen und Spurwechseln wirkungsvoll unterstützen. Zudem wird der Nutzen für den Fahrer bewertet, sowie der Beitrag dieser Systeme zur Erhöhung der Verkehrssicherheit abgeschätzt. Um den Fahrer mit einem Assistenzsystem wirkungsvoll unterstützen zu können, müssen die verschiedenen in der Verkehrsrealität auftretenden Abbiege- und Spurwechselsituationen sowie die Aufgaben und das Fahrverhalten des Fahrers bekannt sein. Aufbauend auf der Analyse wurde ein Gesamtkonzept für einen Abbiege- und Spurwechselassistenten entwickelt, das die Definition des Systems, der Sensoren und der Darstellung der Information zum Fahrer beinhaltet. Für die Fahrzeugumfelderfassung wurden geeignete Sensoren ausgewählt, entwickelt und angepasst. Es handelt sich um Laser-, Radar- und Videosensoren mit unterschiedlichen Reichweiten und Öffnungswinkeln, die den Bereich neben und hinter dem Fahrzeug überwachen. Die von den Sensoren gelieferten Daten werden im Gesamtsystem ausgewertet, und sobald der Assistent die Einleitung eines gefährlichen Fahrmanövers erkennt, wird der Fahrer optisch, akustisch oder auch haptisch gewarnt. Die Funktionalität des Gesamtsystems ist im realen Straßenverkehr innerhalb von Testfahrten erprobt und optimiert worden.
Technologien für Fahrerassistenzsysteme am Beispiel der Abbiege- und Spurwechsel-Assistenz (ASA)
2000
23 Seiten, 39 Bilder, 3 Quellen
Conference paper
German
Technologien fuer Fahrerassistenzsysteme am Beispiel der Abbiege- und Spurwechsel-Assistenz ( ASA )
Automotive engineering | 2000
|Technologien fuer Fahrerassistenzsysteme am Beispiel der Abbiege- und Spurwechsel-Assistenz ( ASA )
Automotive engineering | 2000
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British Library Conference Proceedings | 2000
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