Im Fachbereich Informatik der Technischen Universität Berlin hat man einen Modellhubschrauber entwickelt, der zur Rettung von Menschenleben und zum Aufspüren radioaktiver Stoffe gedacht ist. Dieser Hubschrauber, Marvin genannt, ist unbemannt, um auch in extreme Gefahrenbereiche vorstoßen zu können. Marvin kann Gegenstände und Personen mit einer Genauigkeit von 2 cm anpeilen, was durch optische Bilderfassung, das Satellitennavigationssystem GPS, Ultraschallsensoren und Kompasse erreicht wird. Mit Hilfe eines Infrarot-Sensors werden Wärmequellen (Brände) geortet. Ein kleiner Bordrechner erfaßt die Daten und sendet diese über den Telefonstandard DECT an leistungsfähige Bodenrechner, die wiederum die Steueranweisungen zurücksenden. Bei einem internationalen Wettbewerb in Richland / Washington im Juni 2000 gewann Marvin den 1. Platz als autonom fliegender und handelnder Roboter. Der Test ergab aber auch, daß die Zeit zum Erkennen eines gefährlichen Objektes bis zu 2 min dauert und damit zu lang ist. An der Verbesserung von Marvin wird gearbeitet.
Der Robokopter. Flugroboter sucht Bomben und Überlebende nach Bränden
2000
1 Seite, 1 Bild
Article (Journal)
German
Multisensor-Navigation für autonome Flugroboter
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