In der Arbeit wird die Konzeption und Implementierung eines Multisensor- Navigationssystems für autonome Flugroboter vorgestellt. Die besonderen Anforderungen an autonome Flugroboter, wie beispielsweise ein minimales Gewicht, geringe Abmessungen der Systemkomponenten und eine geringe Leistungsaufnahme, bedingen eigene Konzepte für fliegende autonome Systeme. Des Weiteren werden für eine autonome Navigation Algorithmen benötigt, die Entscheidungen in Echtzeit treffen und robust mit verrauschten Sensorsignalen umgehen können. In dieser Arbeit stellen wir die einzelnen Systemkomponenten unseres Prallluftschiffs sowie die verwendeten Sensoren vor, die für eine effiziente Positionsbestimmung benötigt werden. Dabei wurde besonderen Wert auf ein System gelegt, das leicht bezüglich weiterer Systemkomponenten erweitert werden kann.


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    Title :

    Multisensor-Navigation für autonome Flugroboter


    Additional title:

    Multisensor navigation for autonomous flying robots (blimps)




    Publication date :

    2008


    Size :

    10 Seiten, 9 Bilder, 10 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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