Für die Handhabung von kleinen Objekten im Weltraum wurde ein Dreifingermanipulator entwickelt. Er arbeitet auf dem Testsatelliten ETS-VII. Als eine präzise Aufgabe wurde die Positionierung einer flexiblen Solarzelle durchgeführt. Der Manipulator besitz zwei Greifer (Gummi oder Pinzette), Greifkraftregelung, sowie Überwachung der Kraft, des Drehmoments, der Position und der Greifkraft. Eine virtuelle Hyperkamera liefert ein Bild über die Roboterkonfiguration. Mit Hilfe einer Software wird das vom Fernbediener gelieferte Bild durch die Sensorinformation aktualisiert. Eine Solarzelle wurde mit dem entwickelten Manipulator im Weltraum erfolgreich montiert.
Flexible solar cell sheet handling by a three-finger multisensory hand
Handhabung einer flexiblen Solarzelle mit einem Dreifingermanipulator im Weltraum
1999
6 Seiten, 12 Bilder, 3 Quellen
Conference paper
English
The modular multisensory DLR-HIT-Hand
Online Contents | 2007
|MESA Finger: A Multisensory Electronic Self-Adaptive Unit for Humanoid Robotic Hands
Springer Verlag | 2012
|Multisensory telerobotic concepts
Tema Archive | 1990
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