Für die Handhabung von kleinen Objekten im Weltraum wurde ein Dreifingermanipulator entwickelt. Er arbeitet auf dem Testsatelliten ETS-VII. Als eine präzise Aufgabe wurde die Positionierung einer flexiblen Solarzelle durchgeführt. Der Manipulator besitz zwei Greifer (Gummi oder Pinzette), Greifkraftregelung, sowie Überwachung der Kraft, des Drehmoments, der Position und der Greifkraft. Eine virtuelle Hyperkamera liefert ein Bild über die Roboterkonfiguration. Mit Hilfe einer Software wird das vom Fernbediener gelieferte Bild durch die Sensorinformation aktualisiert. Eine Solarzelle wurde mit dem entwickelten Manipulator im Weltraum erfolgreich montiert.


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    Title :

    Flexible solar cell sheet handling by a three-finger multisensory hand


    Additional title:

    Handhabung einer flexiblen Solarzelle mit einem Dreifingermanipulator im Weltraum


    Contributors:
    Kubota, N. (author) / Ohno, M. (author) / Sakata, R. (author) / Machida, K. (author) / Tanie, K. (author) / Akita, K. (author)


    Publication date :

    1999


    Size :

    6 Seiten, 12 Bilder, 3 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Three-Finger Multisensory Hand for Dexterous Space Robotic Tasks

    Y. Murase / S. Komada / T. Uchiyama et al. | NTIS | 1994


    A three-finger multisensory hand for dexterous space robotic tasks

    Murase, Yuichi / Komada, Satoru / Uchiyama, Takashi et al. | NTRS | 1994


    The modular multisensory DLR-HIT-Hand

    Liu, H. | Online Contents | 2007


    MESA Finger: A Multisensory Electronic Self-Adaptive Unit for Humanoid Robotic Hands

    Li, Bowen / Shi, Jiangxia / Zhang, Wenzeng | Springer Verlag | 2012


    Multisensory telerobotic concepts

    Hirzinger, G. / Dietrich, J. / Brunner, B. | Tema Archive | 1990