Das nichtlineare Prozessmodell eines Tankschiffes wurde beschrieben und die zwei Regelungsaufgaben: Kursänderung und Kurshaltung wurden vorgestellt. Abhängig von der Wassertiefe und der Schiffsbeladung ergeben sich mehrere Arbeitspunkte zu welchen jeweils andere Schiffsparameter gehören. Eine Gleitmodusregelung wurde entworfen und die Regelungsparameter mit Hilfe des genetischen Algorithmus optimiert. Dabei wurden die Optimierungskriterien getrennt für die Kursänderung und für die Kurshaltung definiert. Die entworfenen Regler wurden mit verschiedenen Manövern erfolgreich getestet.


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    Title :

    Ship steering control system optimisation using genetic algorithms


    Additional title:

    Optimierung eines Schiffsregelungssystems mit einem genetischen Algorithmus


    Contributors:
    McGookin, E.W. (author) / Murray-Smith, D.J. (author) / Li, Y. (author) / Fossen, T.I. (author)

    Published in:

    Publication date :

    2000


    Size :

    15 Seiten, 17 Bilder, 5 Tabellen, 16 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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