Das nichtlineare Prozessmodell eines Tankschiffes wurde beschrieben und die zwei Regelungsaufgaben: Kursänderung und Kurshaltung wurden vorgestellt. Abhängig von der Wassertiefe und der Schiffsbeladung ergeben sich mehrere Arbeitspunkte zu welchen jeweils andere Schiffsparameter gehören. Eine Gleitmodusregelung wurde entworfen und die Regelungsparameter mit Hilfe des genetischen Algorithmus optimiert. Dabei wurden die Optimierungskriterien getrennt für die Kursänderung und für die Kurshaltung definiert. Die entworfenen Regler wurden mit verschiedenen Manövern erfolgreich getestet.
Ship steering control system optimisation using genetic algorithms
Optimierung eines Schiffsregelungssystems mit einem genetischen Algorithmus
Control Engineering Practice ; 8 , 4 ; 429-443
2000
15 Seiten, 17 Bilder, 5 Tabellen, 16 Quellen
Article (Journal)
English
AUV Sliding Mode Autopilot Optimisation Using Genetic Algorithms
British Library Conference Proceedings | 2002
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