Beschrieben wird die Simulation des Schwingungsverhaltens eines Niederflur-Straßenbahnantriebs. Ausgehend von den beiden parallel an einem Umrichter arbeitenden Asynchron-Fahrmotoren bildet das zugrundeliegende Modell den mechanischen Antriebsstrang einschließlich der Rad/Schiene-Kontakte sehr detailliert ab. Die Kontaktbedingungen in den Rad/Schiene-Kontakten - und somit die am Radumfang angreifenden Momente - werden durch die Normalkraft im Radaufstandspunkt stark beeinflusst. Ein vereinfachtes Mehrkörpersystem nähert daher das dynamische Verhalten des aus Primär- und Sekundärfederung bestehenden Fahrwerks an. Dabei werden die bei Beschleunigungs- und Bremsvorgängen auftretenden Pendelungen von Wagenkasten und Drehgestell in ihrer Wirkung als Wechsel zwischen Be- und Entlastung der Rad/Schiene-Kontakte erfasst. Darüberhinaus wird das dynamische Verhalten des Antriebs durch die Eingriffe der Motorregelung bestimmt. Der bei der zu untersuchenden Straßenbahn zweisträngig ausgeführte Gleitschutz greift bestimmungsgemäß in die eigentliche Motorregelung ein und generiert aus dem vom Fahrer vorgegebenen Sollmoment das Referenzmoment für die beiden Fahrmotoren. Die Untersuchungsergebnisse unterstreichen die Notwendigkeit der Berücksichtigung der gegenseitigen Kopplung von Torsionsschwingungen des Antriebsstranges mit Kippbewegungen des ebenfalls schwingungsfähigen Teilsystems Drehgestell-Wagenkasten. Dieser Zusammenhang wird durch Messungen am Fahrzeug unter realen Betriebsbedingungen bestätigt. Die Feststellung, dass diese Schwingungen z.B. durch den Eingriff des Gleitschutzes der Antriebsregelung ausgelöst werden, untermauert die Forderung nach der teilsystem-übergreifenden Betrachtung derartig komplexer Antriebssysteme. Diese Betrachtung muss die mechanischen, elektrischen und informationsverarbeitenden Teilsysteme mit ihren wesentlichen Kupplungen erfassen. Mit den weitgezogenen Systemgrenzen des Simulationsmodells zeigt die vorliegende Untersuchung die aktuellen Grenzen des in der Drehschwingungssimulation Machbaren auf.


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    Title :

    Dynamik eines Straßenbahnantriebs - Integration mechanisch-elektrischer Teilsysteme durch DRESP


    Contributors:
    Gold, P.W. (author) / Schelenz, R. (author) / Bühren, M. (author) / Schülting, L. (author) / Lohner, A. (author)


    Publication date :

    2000


    Size :

    21 Seiten, 17 Bilder, 3 Tabellen, 7 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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