Dieser Artikel beschreibt das Navigationssystem eines autonomen Roboterfahrzeugs, dessen primäre Aufgabe der Transport von Personen durch belebte öffentliche Umgebungen ist. Das System wurde ursprünglich als intelligenter Rollstuhl für ältere oder behinderte Personen entwickelt. Daher auch der Name MAid (Mobility Aid for Elderly and Disabled People). Eine der Kernfunktionen von MAid ist die gezielte, autonome Fortbewegung in belebten, sich rasch ändernden großräumigen Umgebungen wie Kaufhäusern oder Wartehallen in Bahnhöfen oder Flughäfen, wo sich typischerweise Dutzende oder Hunderte von Menschen aufhalten und bewegen. MAid's Leistungsfähigkeit wurde im Hauptbahnhof von Ulm während des täglichen Berufsverkehrs und in den Ausstellungshallen der Hannover Messe 98 während der gewöhnlichen Öffnungszeiten getestet. MAid hat mittlerweile mehr als 36 Stunden an Testfahrten in solchen öffentlichen, belebten Umgebungen absolviert. MAid's Navigationssystem wird gegenwärtig erweitert, so dass das Fahrzeug als Personentaxi in Flughäfen, Bahnhöfen oder großen öffentlichen Gebäuden eingesetzt werden kann.
Bewegungsführung in großräumigen, sich rasch ändernden Umgebungen
Motion planning and control in large-scale, rapidly changing environments
it + ti. Informationstechnik und Technische Informatik ; 42 , 1 ; 16-23
2000
8 Seiten, 7 Bilder, 6 Quellen
Article (Journal)
German
Navigationssystem , mobiler Roboter , Robotersteuerung , Transport , Rollstuhl , Behinderter , Warenhaus , Bahnhof , Flughafen , Bewegungsablauf , Bewegungsschätzung , Wahrnehmung , Software-Architektur , Geschwindigkeitsregelung , Berechnung , Manövrierfähigkeit , Laserradar , Ultraschallsensor , Trajektorie , Kollision , heuristisches Verfahren , Polygon , experimentelles Ergebnis , Test (Prüfung) , alter Mensch
Bewegungsführung in großräumigen, sich rasch ändernden Umgebungen
IuD Bahn | 2000
|Überführen eines Steuersystems zwischen sich ändernden Zustandsgleichungen
European Patent Office | 2020
|Drosselstelle mit einem sich im Durchmesser ändernden Ventilkörper
European Patent Office | 2022
|VERWALTEN DER REICHWEITE VON ELEKTROFAHRZEUGEN IN EINER SICH ÄNDERNDEN UMGEBUNG
European Patent Office | 2024
|