Dieser Artikel beschreibt das Navigationssystem eines autonomen Roboterfahrzeugs, dessen primäre Aufgabe der Transport von Personen durch belebte öffentliche Umgebungen ist. Das System wurde ursprünglich als intelligenter Rollstuhl für ältere oder behinderte Personen entwickelt. Daher auch der Name MAid (Mobility Aid for Elderly and Disabled People). Eine der Kernfunktionen von MAid ist die gezielte, autonome Fortbewegung in belebten, sich rasch ändernden großräumigen Umgebungen wie Kaufhäusern oder Wartehallen in Bahnhöfen oder Flughäfen, wo sich typischerweise Dutzende oder Hunderte von Menschen aufhalten und bewegen. MAid's Leistungsfähigkeit wurde im Hauptbahnhof von Ulm während des täglichen Berufsverkehrs und in den Ausstellungshallen der Hannover Messe 98 während der gewöhnlichen Öffnungszeiten getestet. MAid hat mittlerweile mehr als 36 Stunden an Testfahrten in solchen öffentlichen, belebten Umgebungen absolviert. MAid's Navigationssystem wird gegenwärtig erweitert, so dass das Fahrzeug als Personentaxi in Flughäfen, Bahnhöfen oder großen öffentlichen Gebäuden eingesetzt werden kann.


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    Title :

    Bewegungsführung in großräumigen, sich rasch ändernden Umgebungen


    Additional title:

    Motion planning and control in large-scale, rapidly changing environments


    Contributors:
    Prassler, E. (author) / Scholz, J. (author) / Illmann, J. (author) / Strobel, M. (author) / Fiorini, P. (author)


    Publication date :

    2000


    Size :

    8 Seiten, 7 Bilder, 6 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Bewegungsführung in großräumigen, sich rasch ändernden Umgebungen

    Prassler, Erwin / Scholz, Jen / Illmann, Jörg | IuD Bahn | 2000



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