Verfahren zum Überführen eines Steuersystems eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren umfasst:Detektieren eines angeforderten Übergangs im Betrieb des Fahrzeugs zwischen einem ersten Bereich oder einem zweiten Bereich in den anderen des ersten Bereichs und des zweiten Bereichs; gekennzeichnet durch:Auswählen wenigstens einer Zustandsgleichung, die den ersten Bereich oder den zweiten Bereich, in dem das Fahrzeug gegenwärtig arbeitet, als eine gegenwärtige Zustandsgleichung gegenwärtig beschreibt;Auswählen wenigstens einer Zustandsgleichung, die den ersten Bereich oder den zweiten Bereich, in den das Fahrzeug übergeht, als eine Zielzustandsgleichung beschreibt;Überführen von Werten der gegenwärtigen Zustandsgleichung im Zeitverlauf, bis die überführten Werte im Wesentlichen gleich den Werten der Zielzustandsgleichung sind, um den angeforderten Übergang zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich zu glätten.
A method of controlling a vehicle changing operating ranges from a first range to a second range includes defining a current set of state equations and a target set of state equations. The current set of state equations and the target set of state equations may each include a set of control state equations for controlling the vehicle and a set of estimator state equations for estimating the performance of the vehicle. The values of the current set of state equations are incrementally adjusted over time until substantially equal to values of the target set of state equations to smooth the requested change between the first range and the second range.
Überführen eines Steuersystems zwischen sich ändernden Zustandsgleichungen
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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