Die meisten Handwerkzeuge entsprechen in ihrem konstruktiven Grundkonzept nicht den spezifischen Roboteranspruechen. Einsatz von rueckstossfrei schlagenden Handniethaemmern bei der Airbus-Fertigung. Moeglichkeit und Probleme beim Einsatz von Robotern ist der automatische Gussputzvorgang nicht zu realisieren. Eine Rueckholautomatik haelt die Position der Meisselspitze unabhaengig vom Verschleissgrad immer deckungsgleich mit den Steuerkoordinaten an Roboterverhaeltnisse. Gussputzen per Roboter mit einem Druckluftschleifer, dessen Fraeserwelle schwimmend gelagert ist.


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    Title :

    Auch Roboterhaende brauchen humane Werkzeuge


    Additional title:

    Gripper tools for robots


    Contributors:

    Published in:

    Technica ; 36 , 1 ; 46-German


    Publication date :

    1987


    Size :

    4 Seiten, 6 Bilder


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German






    Auch Busse brauchen Winterreifen

    Terz,H. | Automotive engineering | 1987