Die meisten Handwerkzeuge entsprechen in ihrem konstruktiven Grundkonzept nicht den spezifischen Roboteranspruechen. Einsatz von rueckstossfrei schlagenden Handniethaemmern bei der Airbus-Fertigung. Moeglichkeit und Probleme beim Einsatz von Robotern ist der automatische Gussputzvorgang nicht zu realisieren. Eine Rueckholautomatik haelt die Position der Meisselspitze unabhaengig vom Verschleissgrad immer deckungsgleich mit den Steuerkoordinaten an Roboterverhaeltnisse. Gussputzen per Roboter mit einem Druckluftschleifer, dessen Fraeserwelle schwimmend gelagert ist.
Auch Roboterhaende brauchen humane Werkzeuge
Gripper tools for robots
Technica ; 36 , 1 ; 46-German
1987
4 Seiten, 6 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
ROBOTER , AUTOINDUSTRIE , LUFTFAHRTINDUSTRIE , GIESSEREIINDUSTRIE , ZERSPANEN , NIETEN , PUTZEN , SCHLEIFEN , GUSSSTUECK , SCHLEIFMASCHINE , DRUCKLUFTANLAGE , FRAESER , ABGRATEN
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