Die meisten Handwerkzeuge entsprechen in ihrem konstruktiven Grundkonzept nicht den spezifischen Roboteranspruechen. Einsatz von rueckstossfrei schlagenden Handniethaemmern bei der Airbus-Fertigung. Moeglichkeit und Probleme beim Einsatz von Robotern ist der automatische Gussputzvorgang nicht zu realisieren. Eine Rueckholautomatik haelt die Position der Meisselspitze unabhaengig vom Verschleissgrad immer deckungsgleich mit den Steuerkoordinaten an Roboterverhaeltnisse. Gussputzen per Roboter mit einem Druckluftschleifer, dessen Fraeserwelle schwimmend gelagert ist.


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    Titel :

    Auch Roboterhaende brauchen humane Werkzeuge


    Weitere Titelangaben:

    Gripper tools for robots


    Beteiligte:
    Stapel, A.G. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Technica ; 36 , 1 ; 46-German


    Erscheinungsdatum :

    1987


    Format / Umfang :

    4 Seiten, 6 Bilder


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch