Dargestellt wird die Entwicklung von Robotern zum Punkt- und Lichtbogenschweissen in Japan. Eroertert werden die verschiedenen Robotertypen zum Lichtbogenschweissen. Im Vergleich zum Widerstandspunktschweissen verlangt der Lichtbogenschweissroboter eine kompliziertere und genauere Steuerung hinsichtlich der Positionierung und eine laufende Ueberwachung der Bewegungen einschliesslich der des Schweissbrenners (von Vorteil wiederum ist, dass die Schweissbrenner vergleichsweise zum Punktschweisswerkzeug wesentlich leichter sind). Zum Lichtbogenschweissen werden ueberwiegend Gelenkarmroboter verwendet. Etwa zwei Drittel aller in Japan in Betrieb befindlichen Roboter sind von diesem Typ. Er eignet sich aufgrund seiner geringen Groesse besonders fuer die Massenfertigung von Metallblechteilen, und bereits mehrere Hundert solcher Geraete arbeiten in der Kraftfahrzeugindustrie. Auf die Anwendung von Lichtbogenschweissrobotern in einem Zulieferbetrieb der Kraftfahrzeugindustrie wird eingegangen. Die ueber 10 fuehrenden japanischen Hersteller von Lichtbogenschweissrobotern duerften 1981 etwa 900 Roboter produzieren, so dass sich bis Ende 1981 ein Gesamtfertigungsvolumen von ungefaehr 1800 Einheiten ergibt. In Japan sind derzeit etwa 1500 Lichtbogenschweissroboter in Betrieb. Man kann davon ausgehen, dass sich in den naechsten Jahren nicht nur der Inlandsmarkt, sondern auch der Export wesentlich ausweiten wird.
Schweissen mit Industrierobotern in der japanischen Kraftfahrzeugindustrie - Stand des Lichtbogenschweissens
Welding with industrial robots in the Japanese motor car industry - stage of arc welding
Schweißen und Schneiden ; 33 , 9 ; 443-446
1981
4 Seiten, 5 Bilder, 2 Tabellen
Article (Journal)
German
Vollmechanisches Schweissen - Schweissen mit Industrierobotern
Automotive engineering | 1982
|Stand des mechanisierten Lichtbogenschweißens im koreanischen Schiffbau
Tema Archive | 1997
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