Es wird ueber den praktischen Einsatz von Industrierobotern im Volkswagenwerk Wolfsburg berichtet. Anfang der 70er Jahre erkannte man dort, dass die gewuenschten Merkmale zwar mit einem Industrieroboter-System erfuellt werden koennten, auf dem damaligen Markt aber keine geeigneten Typen zu finden waren. 1973 kam der erste, im Werk entwickelte Roboter zum Einsatz. Jetzt arbeiten insgesamt 165 Roboter dort oder sind in Aufbau oder Planung. Davon sind 25 zum Handling in verschiedenen Fertigungszweigen eingesetzt, 135 beim Punktschweissen, 3 zum Beschichten und 2 beim CO2-Schweissen. Es werden im Bild 3 Industrieroboter vorgestellt, von denen zwei mit 6 Achsen (Tragfaehigkeit 30 kg) und 5 Achsen (Tragfaehigkeit 100 kg) beim Widerstandspunktschweissen arbeiten, waehrend der dritte mit 5 Achsen (Tragfaehigkeit 15 kg) beim Schutzgasschweissen eingesetzt ist. Einsatzbeispiele fuer das Handling von Pkw-Federbeinaufnahmen, wobei Punkt- und CO2-Schweissung erfolgt, sowie das Handling von Pkw-Hinterachsen werden gezeigt. Ein Beispiel einer Tabellenprogrammierung fuer einen Industrieroboter wird gegeben. Auch in der Fliessfertigung, nicht nur bei der Einzelteilherstellung, sind Industrieroboter im Einsatz, so z. B. 12 Stueck zum Punktschweissen in einer Schweissstrasse. Eine Wirtschaftlichkeitsbetrachtung vervollstaendigt die Ausfuehrungen, in denen zusammenfassend festgestellt wird, dass ein Universalroboter fuer die Automobilherstellung praktisch nicht verwirklicht werden kann und man die Schaffung einer noch groesseren Typenvielfalt im Werk erwartet ebenso wie den Einsatz von Roboterkomponenten fuer Sonderfaelle. (BAM-DS)
Praktischer Einsatz von Industrierobotern aus der Sicht eines deutschen Automobilherstellers
Practical employment of industrial robots from the point of view of a German car manufacturer
DVS-Berichte ; 50 ; 54-59
1978
6 Seiten, 8 Bilder
Article (Journal)
German
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