Die aktive Aufhaengung besteht aus Leistungsquelle, Stellglieder und Sensoren. Dabei wird die Aufhaengekraft durch absolute Groessen des Schiene-Fahrzeugsystems bestimmt. Das Problem wird hier als Optimierungsaufgabe der Regelung betrachtet, wobei Messungen aus einem Zustand mit Rauschen stammen und die optimalen Regelverstaerkungen und Verstaerkungen des Kalman-Filters aus der Systemdynamik und Geraeuschakustik abgeleitet werden. Basis sind die Bewegungsgleichungen in der Form mit Vektor-Matrizen, welche durch den Reglungsvektor und durch die Unebenheit der Schienen bestimmt werden. Letztere wird durch einen Gauss-weissen Prozess beschrieben. Fuer ein vereinfachtes Schiene-Fahrzeug-System der indischen Eisenbahn gilt die Wagenbeschleunigung als Hauptziel der an den Federsitzen angreifenden aktiven Regelung. Die Zustandsvariablen werden in einer Simulation bestimmt und mit den Messungen verglichen. Wichtig sind die Kalman-Filterung und Verstaerkungen hoeherer Ordnung. (Pfost)
An active vertical suspension for track/vehicle systems
Eine aktive vertikale Aufhaengung fuer Schiene-Fahrzeug-Systeme
Journal of Sound and Vibration ; 106 , 2 ; 217-225
1986
9 Seiten, 6 Bilder, 14 Quellen
Article (Journal)
English
On-track tests of active vertical suspension on a passenger train
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