Die aktive Aufhaengung besteht aus Leistungsquelle, Stellglieder und Sensoren. Dabei wird die Aufhaengekraft durch absolute Groessen des Schiene-Fahrzeugsystems bestimmt. Das Problem wird hier als Optimierungsaufgabe der Regelung betrachtet, wobei Messungen aus einem Zustand mit Rauschen stammen und die optimalen Regelverstaerkungen und Verstaerkungen des Kalman-Filters aus der Systemdynamik und Geraeuschakustik abgeleitet werden. Basis sind die Bewegungsgleichungen in der Form mit Vektor-Matrizen, welche durch den Reglungsvektor und durch die Unebenheit der Schienen bestimmt werden. Letztere wird durch einen Gauss-weissen Prozess beschrieben. Fuer ein vereinfachtes Schiene-Fahrzeug-System der indischen Eisenbahn gilt die Wagenbeschleunigung als Hauptziel der an den Federsitzen angreifenden aktiven Regelung. Die Zustandsvariablen werden in einer Simulation bestimmt und mit den Messungen verglichen. Wichtig sind die Kalman-Filterung und Verstaerkungen hoeherer Ordnung. (Pfost)


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    Title :

    An active vertical suspension for track/vehicle systems


    Additional title:

    Eine aktive vertikale Aufhaengung fuer Schiene-Fahrzeug-Systeme


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1986


    Size :

    9 Seiten, 6 Bilder, 14 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    On-track tests of active vertical suspension on a passenger train

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    On-track tests of active vertical suspension on a passenger train

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    Chassis of track-limited suspension vehicle

    BU GL STEFAN / SAMONO BERT / FAES STEFFEN | European Patent Office | 2023

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