Gleiskettenfahrzeuge unterscheiden sich in ihrer Steuerbarkeit wie Uebersteuerung und Steuerungsreaktion von Radfahrzeugen. Der Bedarf an schnellen und wendigen Gleiskettenfahrzeugen steigt und damit das Interesse an ihrer Steuerungsdynamik und Regelbarkeit bei hohen Geschwindigkeiten. Hier wird ueber eine theoretische und praktische Analyse von Gleiskettenfahrzeugen auf ebener, harter Flaeche berichtet. Es zeigte sich, dass es eine kritische Geschwindigkeit gibt, bei der Drehmanoever vom stabilen in einen instabilen Zustand uebergehen. Seitliche Gleitung und Reaktionsverzug nehmen mit der Geschwindigkeit zu. Steuerbarkeit und Stabilitaet werden wesentlich von den Adhaesionskraeften beeinflusst. Die Steuerbarkeit ist stark von der Schwerpunktlage abhaengig, ein vorderer Schwerpunkt erhoeht die Adhaesionsabhaengigkeit, ein hinterer verschlechtert die Ansprechbarkeit. (Sirach)


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    Title :

    Study on transient steering characteristics of tracked vehicles


    Additional title:

    Studie ueber den Steuerungsausgleich von Gleiskettenfahrzeugen


    Contributors:
    Kitano, M. (author) / Eiyo, F. (author)

    Published in:

    JSAE Review ; 18 ; 90-97


    Publication date :

    1985


    Size :

    8 Seiten, 16 Bilder, 1 Tabelle, 4 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Study of transient steering characteristics of tracked vehicles

    Kitano,M. / Eiyo,F. / National Defense Academy,Dep.of Mech.Engng.,JP | Automotive engineering | 1985


    Steering characteristics of tracked vehicles

    Jakobsson, B.F. | Tema Archive | 1981


    Study on steering characteristics of articulated tracked vehicles

    Watanabe,K. / Kitano / M. et al. | Automotive engineering | 1986


    Study on steering characteristics of articulated tracked vehicles

    Watanabe, K. / Kitano, M. | Tema Archive | 1986


    Steering of Tracked Vehicles

    Wong, J.Y. | Wiley | 2022