Das laterale Laufverhalten von vierachsigen Schienentriebfahrzeugen wird untersucht und die Modellierung des Fahrzeuges als Schwingungssystem beschrieben. Fuer die Radsaetze wird ein Rad-Schiene-Modell entwickelt, indem sowohl die stochastischen Gleislagefehler, die nichtlineare Rad-Schiene-Kontaktgeometrie und -kinematik unter Einbeziehung der Spurkraenze als auch eine heuristische nichtlineare Schlupfkrafttheorie beruecksichtigt sind. Beim Wagenkasten werden neben den Starrkoerperbewegungen auch die Querbiege- und Torsionverformung infolge seiner Eigenelastizitaet beruecksichtigt. Die Formulierung der Bewegungsgleichungen fuer das Gesamtfahrzeug fuehrt auf ein nichtlineares Schwingungssystem von 33 Freiheitsgraden, das infolge des elastischen Rad-Schiene-Rollkontaktes selbsterregungsfaehig ist und infolge der Gleislagefehler stochastisch fremderregt wird. Zur Bestimmung der Stabilitaet und der stochastischen Systemreaktionen wird ein analytisch-numerisches Verfahren auf der Basis der aequivalenten statistischen Linearisierung sowie einer Hauptachsentransformation in Verbindung mit der Spektraldichtetheorie stochastisch erregter Systeme ausgearbeitet. Wesentlich ist dabei die Entwicklung von allgemeinen geschlossenen Formeln fuer beliebige Elemente der Kovarianzmatrix der Systemreaktionen.


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