Die bestimmenden Gln fuer eingespannte Mehrkoerpersysteme werden so aufgestellt, dass sie fuer ihre automatische numerische Entwicklung und Loesung geeignet sind. Speziell das 'closed loop'-Problem von Mehrkoerperkettensystemen wird angesprochen. Dies geschieht durch Modifikation der dynamschen Gln, die man aus der Langrangeschen Form des d'Alembertschen Prinzips erhaelt. Sie basiert auf einer Loesung der Zwangs-Gln, die man mittels einem 'Null-Eigenwert-Theorem' erhaelt, ist eine Kontraktion der dynamischen Gln.


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    Title :

    Constrained multibody system dynamics. An automatic approach


    Additional title:

    Eine automatische Entwicklung der Gleichungen fuer eingespannte Mehrkoerpersysteme


    Contributors:
    Kamman, J.W. (author) / Huston, R.L. (author)

    Published in:

    Computers and Structures ; 18 , 6 ; 999-1003


    Publication date :

    1984


    Size :

    5 Seiten, 2 Bilder, 27 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    A decoupled recursive approach for constrained flexible multibody system dynamics

    Lai, Hao-Jan / Kim, Sung-Soo / Haug, Edward J. et al. | NTRS | 1989



    Multibody systems approach to vehicle dynamics

    Society of Automotive Engineers | TIBKAT | 2004


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    Blundell, Michael / Harty, Damian | TIBKAT | 2004


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