Die bestimmenden Gln fuer eingespannte Mehrkoerpersysteme werden so aufgestellt, dass sie fuer ihre automatische numerische Entwicklung und Loesung geeignet sind. Speziell das 'closed loop'-Problem von Mehrkoerperkettensystemen wird angesprochen. Dies geschieht durch Modifikation der dynamschen Gln, die man aus der Langrangeschen Form des d'Alembertschen Prinzips erhaelt. Sie basiert auf einer Loesung der Zwangs-Gln, die man mittels einem 'Null-Eigenwert-Theorem' erhaelt, ist eine Kontraktion der dynamischen Gln.
Constrained multibody system dynamics. An automatic approach
Eine automatische Entwicklung der Gleichungen fuer eingespannte Mehrkoerpersysteme
Computers and Structures ; 18 , 6 ; 999-1003
1984
5 Seiten, 2 Bilder, 27 Quellen
Article (Journal)
English
Multibody dynamics formulations using Maggi's approach
AIAA | 1990
|Multibody systems approach to vehicle dynamics
TIBKAT | 2004
|Multibody systems approach to vehicle dynamics
TIBKAT | 2004
|Multibody systems approach to vehicle dynamics
TIBKAT | 2004
|