Die bestimmenden Gln fuer eingespannte Mehrkoerpersysteme werden so aufgestellt, dass sie fuer ihre automatische numerische Entwicklung und Loesung geeignet sind. Speziell das 'closed loop'-Problem von Mehrkoerperkettensystemen wird angesprochen. Dies geschieht durch Modifikation der dynamschen Gln, die man aus der Langrangeschen Form des d'Alembertschen Prinzips erhaelt. Sie basiert auf einer Loesung der Zwangs-Gln, die man mittels einem 'Null-Eigenwert-Theorem' erhaelt, ist eine Kontraktion der dynamischen Gln.


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    Titel :

    Constrained multibody system dynamics. An automatic approach


    Weitere Titelangaben:

    Eine automatische Entwicklung der Gleichungen fuer eingespannte Mehrkoerpersysteme


    Beteiligte:
    Kamman, J.W. (Autor:in) / Huston, R.L. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Computers and Structures ; 18 , 6 ; 999-1003


    Erscheinungsdatum :

    1984


    Format / Umfang :

    5 Seiten, 2 Bilder, 27 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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    Lai, Hao-Jan / Kim, Sung-Soo / Haug, Edward J. et al. | NTRS | 1989



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