Untersucht man die dynamischen Eigenschaften eines Eisenbahnfahrzeuges unter Beruecksichtigung der nichtlinearen Einfluesse, muss man ein System von nichtlinearen Differentialgleichungen 2. Ordnung loesen, wozu man u.a. numerische Integrationsverfahren zu Hilfe nehmen kann. Es wurden Verfahren untersucht und entwickelt, die eine Analyse des dyanmischen Verhaltens von Ein- und Mehrkoerpersystemen erlauben, ohne dass auf die zeitraubende Methode der digitalen numerischen Integration zurueckgegriffen werden muss. Der einfachste Weg, die Bewegungsdifferentialgleichung naeherungsweise zu loesen, besteht darin, alle nichtlinearen Funktionen durch lineare Funktionen zu ersetzen. Die linearen Funktionen erhaelt man durch Reihenentwicklung im Sinne von Taylor nach den Verschiebungs- bzw- den Geschwindigkeitskoordinaten und Abbruch nach dem Linearglied. Eine weitere Verbesserung der Naeherungsloesung erhaelt man, wenn man die unbekannten Verschiebungen mit ihren Ableitungen und auch die von ihnen abhaengenden Nichtlinearitaeten durch ein- oder mehrperiodige Fourierpolynome beschreibt. Anhand von Auslegungsrechnungen zur Dynamik von Schienenfahrzeugen werden die moeglichen Anwendungsbereiche beschrieben.
Methoden der linearen und nichtlinearen Fahrzeugdynamik, dargestellt an Auslegungsrechnungen
Vorgetragen an der VDI-Tagung 'Dynamik schneller Bahnsysteme - Rad/Schiene und Mangetschwebetechnik' ; 181-188
VDI Berichte ; 510
1984
8 Seiten, 12 Bilder, 3 Quellen
Conference paper
German
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