Aus dem TONAC-System wurde als Prototyp fuer ein grosses Dieseltankschiff ein treibstoffsparender Autopilot entwickelt. Dabei geht es um die Steuerung der Schiffsbewegung waehrend der Navigation auf einem vorgegebenen Kurs unter den Bedingungen des Seegangs und der Winde. Die Theorie geht von der Vorwaertsbewegung aus und der zugehoerigen Vortriebsenergie und sucht eine Darstellung der eingesparten Energie. Danach wird die optimale Steuerung gesucht. Grundlagen bilden Beziehungen fuer den Widerstand des Schiffskoerpers und des Ruders, sowie die Kalman-Filter-Technik fuer hochfrequente Wasserwellen. Das Regelsystem benutzt ein Fahrpult und einem MELCOM-70/1;-Rechner. Die Software besteht aus Programmen fuer Eingabe, Anzeige (kinetischer Zustand des Schiffes und externe Stoerung durch Wellen), Filterung, optimale Fahrweise, Rudersteuerung. Versuche mit einem Simulator fuer Schiffsbewegungen brachten 4 bis 5 % Verbesserung des Brennstoffverbrauchs gegenueber konventionellem Autopilot. Versuche mit einem Originaltanker zeigten ebenfalls Verbesserungen. (Pfost)


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    Title :

    Mitsubishi fuel saving autopilot TONAC PILOT-1


    Additional title:

    Treibstoffsparender Autopilot TONAC PILOT-1 von Mitsubishi


    Contributors:
    Morimoto, S. (author) / Nishimura, Y. (author) / Ono, T. (author) / Sato, T. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1981


    Size :

    7 Seiten, 1 Bild, 11 Tabellen, 4 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Mitsubishi fuel saving autopilot TONAC PILOT-1

    Morimoto,S. / Nishimura,Y. / Ono,T. et al. | Automotive engineering | 1981


    Pilot considerations in transport autopilot design

    Utterstrom, J.R. | Engineering Index Backfile | 1962