Betrachtet werden 3 Moeglichkeiten zur automatischen Anpassung des Drehwinkels an die Seitenverschiebung des Mittelpunktes des vorderen gelenkten Rades: Winkel steigt und faellt entsprechend der Vorzeichenaenderung der Seitenverschiebung (Dreiecksverlauf); nur bei Ueberschreiten einer Grenzgroesse der einseitigen Seitenverschiebung steigt der Winkel, innerhalb dieses Bereiches bleibt er konstant (Saegezahnverlauf). Bei Vorzeichenaenderung der Seitenbewegung faellt der Winkel (Trapezverlauf). Modellversuche zeigen die gute Anpassung des Trapezverlaufs an die Versuchsdaten. Hingewiesen wird auch auf zweckmaessige Drehgeschwindigkeiten fuer die gelenkten Raeder. (TIB/OSTA)
Verfahren zur automatischen Steuerung von Schleppern bei Simulierung der Bewegungsbahn
Titel russisch
Avtotraktorostroenie ; 14 ; 65-70
1980
6 Seiten, 2 Bilder, 4 Quellen
Article (Journal)
Russian
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BERECHNEN EINER BEWEGUNGSBAHN EINES FAHRZEUGES
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