Fuer automatische Steuersysteme dient sehr haeufig der Radschlupf als Mess- und Regelgroesse. Abgeleitet werden Gleichungen zur Schlupfberechnung sowohl fuer den Schlepper als auch fuer die einzelnen Antriebsraeder. Beruecksichtigt werden: Radkopplung ueber Kegelraeder-Ausgleichsgetriebe, lenkbare Antriebsraeder und krummlinige Bahnkurve. Die Grundgleichung wird so ermittelt, dass sie auch fuer den Allradantrieb mit Ausgleichgetriebe zwischen Vorder- und Hinterachse und fuer den Fall des gesperrten Triebachsendifferentials gueltig ist. Hingewiesen wird auf die Tatsache, dass die einfache Mittelwertbildung aus dem Schlupf von vor- und nacheilendem Rad nur fuer sehr geringe Schlupfgroessen gueltig ist. (TIB/OSTA)
Berechnung des Schlupfes eines Schleppers bei der Entwicklung eines automatischen Steuersystems
Titel russisch
Avtotraktorostroenie ; 14 ; 51-55
1980
5 Seiten, 2 Bilder
Article (Journal)
Russian
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