Die Eingabe-Ausgabe-Funktionsgleichung ist 32. Grades in Tangens-Abtriebwinkel und wird in Form von 16x16 Determinante ausgedrueckt, die fuer das allgemeine einschleifige 7-gliedrige Raumgetriebe mit Getriebefreiheitsgrad eins und sieben beliebig orientierten Drehgelenken gleich Null gesetzt wird. Es wurde ein Algorithmus entwickelt, mit dem die uebrigen Drehwinkel des Getriebes berechnet werden koennen. Die Ergebnisse werden durch numerische Rechnungen bestaetigt. Nach der Skizzierung der Eingabe-Ausgabe-Gleichung und der Entwicklung des Algorithmus wird auf die ausfuehrliche algebraische Analyse eingegangen. Bei der detaillierten Analyse wird eine vereinheitlichte Theorie zur Analyse raeumlicher Getriebe verwendet unter Benutzung einer Abhandlung von Todhunter und Leatham ueber sphaerische Trigonometrie. (Jensen)
A displacement analysis of the general spatial 7-link, 7 R mechanism
Analyse der Uebertragungsfunktion des allgemeinen siebengliedrigen Raumgetriebes mit sieben Drehgelenken
Mechanism and Machine Theory ; 15 , 3 ; 153-169
1980
17 Seiten, 5 Bilder, 9 Quellen
Article (Journal)
English
Closed-form displacement analysis of 10-link 1-DOF mechanisms: part 1 - general framework
Online Contents | 2001
|Forward displacement analysis of the general 6–6 Stewart mechanism using Gröbner bases
Online Contents | 2009
|Forward displacement analysis of the general 6–6 Stewart mechanism using Gröbner bases
Online Contents | 2009
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