Ein fuer beliebige Kursverlaeufe gueltiger Ansatz fuer die Verarbeitung optischer Informationen durch den Fahrer wird gegeben. An Beispielen und durch experimentelle Ueberpruefung durch ein mittels Automaten gelenktes Fahrzeug wird gezeigt, dass die Regelung mit einem diesem Ansatz entsprechenden Regler moeglich ist und dem dynamischen Verhalten des vom Fahrer gelenkten Fahrzeuges nahe kommt. Der Fahrer bestimmt weitgehend die Dynamik des geschlossenen Regelkreises, wobei die Fahrzeugauslegung diese Aufgabe erleichtern oder erschweren kann. (Wassmann)
Analyse des Zusammenwirkens von Fahrer - Fahrzeug und Strasse bei der Kursregelung
VDI-Berichte ; 320 ; 123-131
1978
9 Seiten, 9 Bilder, 10 Quellen
Conference paper
German
Analyse des Zusammenwirkens von Fahrer-Fahrzeug und Strasse bei der Kursregelung
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