Die Arbeit befasst sich mit den im Fahrer ablaufenden Prozessen bei ungestoerter Kurvenfahrt im normalen Fahrbereich auf trockener und ebener Fahrbahn. Bisher praktizierte Methoden zur Anpassung der querdynamischen Fahrzeugeigenschaften an die Fahrerfaehigkeiten werden in einer Literaturuebersicht aufgezeigt. Die visuellen Wahrnehmungsvorgaenge bei Kurvenfahrt werden betrachtet. Ein Zweiebenenmodell fuer das Lenkverhalten des Fahrers wird entwickelt. Mit Hilfe des Modells wird Datenmaterial aus umfangreichen Fahrversuchen auf einem dynamischen Fahrsimulator analysiert. Die Analyse beinhaltet die Ermittlung der Fahrerparameter, eine Effektivwertermittlung der dem Regelprozess zugrundeliegenden Signale sowie eine Stabilitaetsuntersuchung am Regelprozess. Die Versuchsvariablen sind dabei die Fahrzeugdynamik und die Kurvencharakteristik. Die Ergebnisse sprechen fuer eine hohe Adaptionsfaehigkeit der Fahrer an den Schwierigkeitsgrad der Fahraufgabe.


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    Title :

    Fahrer - Fahrzeug - Kurvenfahrt auf trockener Strasse


    Additional title:

    Driver - vehicle - curve driving on dry road


    Contributors:
    Horn, A. (author) / Mitschke, M. (author)

    Publication date :

    1985


    Size :

    192 Seiten


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Fahrer - Fahrzeug - Kurvenfahrt auf trockener Strasse

    Horn,A. / Tech.Univ.Braunschweig,Fakultaet fuer Maschinenbau und Elektrotechnik | Automotive engineering | 1985