Simulationsuntersuchungen ueber zu loesende Zustandsschaetzprobleme unter Ermittlung u. Vorhersage der Bahnparameter Positionen, Geschwindigkeiten und Kurse. Die genaue Kenntnis der Parameter ist Voraussetzung fuer automatische Zielverfolgung, Abschaetzung von Kollisionsgefahr u. Ermittlung von Ausweichmanoevern. Es konnte nachgewiesen werden, dass das Kartesische Zustandsmodell mit Pseudo-Messwerten auf Kalmasche Filtergleichungen fuehrt. Hierbei werden die etwa aufwandsgleichen polarkoordikaten bezogenen Filter an Schaetzgenauigkeit uebertroffen. Experimentelle Bestaetigung eines neuen zum Zwecke der Zustandsschaetzung vereinfachten kartesischen Zustandsmodells. (Schmidt)


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Ein adaktives KALMAN-Filter zur Loesung des Zustandschaetzproblems bei der rechnergestuetzten Kollisionsverhuetung auf See


    Contributors:
    Richter, G. (author)

    Published in:

    Schiffbauforschung ; 16 , 5/6 ; 200-208


    Publication date :

    1977


    Size :

    9 Seiten, 5 Bilder, 9 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





    Ein Verfahren zur rechnergestuetzten Netzplanerstellung

    Lakenbrink,P. / Thyssen,Essen | Automotive engineering | 1978


    Gedanken zur rechnergestuetzten Software-Pruefung

    Lennartz, K. | Tema Archive | 1988


    Innenraumgestaltung mit rechnergestuetzten Mensch-Modellen

    Gaertner,K.P. / Schweingruber,J. | Automotive engineering | 1992


    Konzept zur rechnergestuetzten Planung komplexer Materialflusssysteme

    Kuhn,A. / Grosseschallau,W. / Fraunhofer-Inst.f.Transp.-Tech.u.Warendistr.,Dortmund | Automotive engineering | 1982