Zusammenfassung der Erfahrungen der deutschen Firma KUKA ueber die praktische Bewaehrung der bisher gelieferten Industrierobottypen Bauart Unimate und des japanischen Modells Nachi. Weiterentwicklung eines eigenen Schweissroboters unter der Bezeichnung Famulus, unter Auswertung der bisher festgestellten Schwachstellen anderer Modelle. Beurteilung des Einsatzes von Robotern in verschiedenen Industriezweigen, vorwiegend an Karosserieschweissstrassen. Vergleich der Bewegungsablaeufe, Toleranzbereiche und Arbeitsgeschwindigkeiten der aelteren Robotmodelle mit der Famulus-Bauart. Verkaufsplanungen fuer den Bereich der Automobilindustrie, darunter auch fuer Leyland/England. Details der Robotkonstruktion und des Steuerprogrammes. Beurteilung des Einsatzbereiches von Industrierobotern in Schmiedewerken. (Kursetz)


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Ironing out the kinks in robots/


    Additional title:

    Beseitigung von Problembereichen im Einsatz von Industrierobotern


    Contributors:
    Hartley, J. (author)

    Published in:

    The Engineer, London ; 245 , 6334/5 ; 42-43


    Publication date :

    1977


    Size :

    2 Seiten, 3 Bilder


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Ironing out the kinks in robots

    Hartley, J. | Tema Archive | 1977



    Shop kinks

    Engineering Index Backfile | 1910


    Shop kinks

    Lister, F.E. | Engineering Index Backfile | 1910


    Shop kinks

    Engineering Index Backfile | 1909