Zusammenfassung der Erfahrungen der deutschen Firma KUKA ueber die praktische Bewaehrung der bisher gelieferten Industrierobottypen Bauart Unimate und des japanischen Modells Nachi. Weiterentwicklung eines eigenen Schweissroboters unter der Bezeichnung Famulus, unter Auswertung der bisher festgestellten Schwachstellen anderer Modelle. Beurteilung des Einsatzes von Robotern in verschiedenen Industriezweigen, vorwiegend an Karosserieschweissstrassen. Vergleich der Bewegungsablaeufe, Toleranzbereiche und Arbeitsgeschwindigkeiten der aelteren Robotmodelle mit der Famulus-Bauart. Verkaufsplanungen fuer den Bereich der Automobilindustrie, darunter auch fuer Leyland/England. Details der Robotkonstruktion und des Steuerprogrammes. Beurteilung des Einsatzbereiches von Industrierobotern in Schmiedewerken. (Kursetz)
Ironing out the kinks in robots/
Beseitigung von Problembereichen im Einsatz von Industrierobotern
The Engineer, London ; 245 , 6334/5 ; 42-43
1977
2 Seiten, 3 Bilder
Article (Journal)
English
Ironing out the kinks in robots
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|Feature 3 - RoRo - Ironing out the kinks
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