Zusammenfassung der Erfahrungen der deutschen Firma KUKA ueber die praktische Bewaehrung der bisher gelieferten Industrierobottypen Bauart Unimate und des japanischen Modells Nachi. Weiterentwicklung eines eigenen Schweissroboters unter der Bezeichnung Famulus, unter Auswertung der bisher festgestellten Schwachstellen anderer Modelle. Beurteilung des Einsatzes von Robotern in verschiedenen Industriezweigen, vorwiegend an Karosserieschweissstrassen. Vergleich der Bewegungsablaeufe, Toleranzbereiche und Arbeitsgeschwindigkeiten der aelteren Robotmodelle mit der Famulus-Bauart. Verkaufsplanungen fuer den Bereich der Automobilindustrie, darunter auch fuer Leyland/England. Details der Robotkonstruktion und des Steuerprogrammes. Beurteilung des Einsatzbereiches von Industrierobotern in Schmiedewerken. (Kursetz)


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    Titel :

    Ironing out the kinks in robots/


    Weitere Titelangaben:

    Beseitigung von Problembereichen im Einsatz von Industrierobotern


    Beteiligte:
    Hartley, J. (Autor:in)

    Erschienen in:

    The Engineer, London ; 245 , 6334/5 ; 42-43


    Erscheinungsdatum :

    1977


    Format / Umfang :

    2 Seiten, 3 Bilder


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Ironing out the kinks in robots

    Hartley, J. | Tema Archiv | 1977



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