Bei der Vorausschau enden Steuerung eines Strassenfahrzeuges durch einen Servomechanismus oder einen Fahrer wird die Abweichung zwischen Fahrbahnmittellinie und Fahrzeugmittellinie in einiger Entfernung vor dem Fahrzeug kontrolliert. Mit einem einfachen mathematischen Ausdruck wird die Entfernung unter vorgegebenen neutralen Bedingungen optimiert, sie veraendert sich mit dem Quadrat der Fahrzeuggeschwindigkeit und reziprok zur Seitensteifigkeit der Reifen. Geringe Veraenderungen dieser Strategie werden durch Verzoegerungen im Steuerungssystem und zur Verbesserung der Fahrzeugstabilitaet erforderlich. Insgesamt vermittelt dieses mathematische Steuerungsmodell eine einfache Beschreibung des Fahrer/ Fahrzeug-Systems. (Hollmann)
Look ahead steering strategy
Vorausschau als Steuerungs-Strategie
1974
9 Seiten, 7 Bilder
Conference paper
English
Look Ahead Steering-Based Path Following Control for an Airship
Springer Verlag | 2022
|Look-ahead human-machine interface for assistance of manual vehicle steering
Tema Archive | 1999
|Look-Ahead Information Based Optimization Strategy for Hybrid Electric Vehicles
SAE Technical Papers | 2016
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