Bei der Vorausschau enden Steuerung eines Strassenfahrzeuges durch einen Servomechanismus oder einen Fahrer wird die Abweichung zwischen Fahrbahnmittellinie und Fahrzeugmittellinie in einiger Entfernung vor dem Fahrzeug kontrolliert. Mit einem einfachen mathematischen Ausdruck wird die Entfernung unter vorgegebenen neutralen Bedingungen optimiert, sie veraendert sich mit dem Quadrat der Fahrzeuggeschwindigkeit und reziprok zur Seitensteifigkeit der Reifen. Geringe Veraenderungen dieser Strategie werden durch Verzoegerungen im Steuerungssystem und zur Verbesserung der Fahrzeugstabilitaet erforderlich. Insgesamt vermittelt dieses mathematische Steuerungsmodell eine einfache Beschreibung des Fahrer/ Fahrzeug-Systems. (Hollmann)


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    Title :

    Look ahead steering strategy


    Additional title:

    Vorausschau als Steuerungs-Strategie


    Contributors:


    Publication date :

    1974


    Size :

    9 Seiten, 7 Bilder


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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