Bei der Vorausschau enden Steuerung eines Strassenfahrzeuges durch einen Servomechanismus oder einen Fahrer wird die Abweichung zwischen Fahrbahnmittellinie und Fahrzeugmittellinie in einiger Entfernung vor dem Fahrzeug kontrolliert. Mit einem einfachen mathematischen Ausdruck wird die Entfernung unter vorgegebenen neutralen Bedingungen optimiert, sie veraendert sich mit dem Quadrat der Fahrzeuggeschwindigkeit und reziprok zur Seitensteifigkeit der Reifen. Geringe Veraenderungen dieser Strategie werden durch Verzoegerungen im Steuerungssystem und zur Verbesserung der Fahrzeugstabilitaet erforderlich. Insgesamt vermittelt dieses mathematische Steuerungsmodell eine einfache Beschreibung des Fahrer/ Fahrzeug-Systems. (Hollmann)


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    Titel :

    Look ahead steering strategy


    Weitere Titelangaben:

    Vorausschau als Steuerungs-Strategie


    Beteiligte:
    Larrabee, E. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1974


    Format / Umfang :

    9 Seiten, 7 Bilder


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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